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Text File  |  1999-09-16  |  647b  |  25 lines
  1.  function [X,Y]=dscr_lyap(E,A,C)
  2.  // Generated by lmitool on Wed Feb 01 09:40:57 MET 1995
  3.  Mbound = 1e3;
  4.  abstol = 1e-6;
  5.  nu = 10;
  6.  maxiters = 100;
  7.  reltol = 1e-6;
  8.  options=[Mbound,abstol,nu,maxiters,reltol];
  9.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  10.  X_init=zeros(A)
  11.  Y_init=zeros(A)
  12.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  13.  XLIST0=list(X_init,Y_init)
  14.  XLIST=lmisolver(XLIST0,dscr_lyap_eval,options)
  15.  [X,Y]=XLIST(:)
  16.  /////////////////EVALUATION FUNCTION////////////////////////////
  17.  function [LME,LMI,OBJ]=dscr_lyap_eval(XLIST)
  18.  [X,Y]=XLIST(:)
  19.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  20.  LME=list(A'*X+Y'*A+C'*C,E'*X-Y'*E)
  21.  LMI=E'*X
  22.  OBJ=[]
  23.  
  24.  
  25.